Все разделы
| Состояние | Хорошее |
| Автор | Асаи К., Кигами С., Кодзима Т. и др |
| Издательство | Мир |
| Год издания | 1987 |
В книге, написанной японскими учеными, излагается методология подготовки производства к внедрению промышленных роботов. Рассмотрены научные и технические вопросы, связанные с применением таких роботов. Приведены обширные данные по робототехническим комплексам и роботам, используемым в японской промышленности. Содержание: Что такое промышленные роботы? Развитие мехатроники и ее значение. Факторы развития промышленной робототехники. Внедрение промышленных роботов. Эффект внедрения. Структура книги. Современное состояние промышленной робототехники. Численность промышленных роботов в производстве. Основные типы промышленных роботов. Направления научных исследований в области робототехники. Промышленные роботы и рабочая сила. Основы промышленной робототехники. Гибкая автоматизация производства и робототехника. Промышленные роботы. Устройство промышленных роботов. Управление и программирование промышленных роботов. Управление от ЭВМ и интеллектуальные роботы. Зрение промышленных роботов. Языки программирования промышленных роботов. Гибкие производственные системы (ГПС). Методы внедрения промышленных роботов. Повышение производительности и промышленные роботы. Подготовительные этапы. Проектирование промышленной робототехнической системы. Выбор промышленного робота. Обеспечение безопасных условий эксплуатации промышленных роботов. Управление реализацией проекта внедрения. Надежность робототехнических систем. Примеры внедрения роботов и Оценка эффективности. Общие замечания. Внедрение окрасочных роботов. Промышленные роботы в машиностроении. Новые промышленные роботы. Применение роботов в автомобильной промышленности. Внедрение роботов на мелких и средних предприятиях. Дальнейшее развитие робототехники и изменение облика промышленных предприятий. Перспективы развития промышленных роботов. Изменение облика промышленных предприятий. Приложения: Перечень основных фирм-изготовителей промышленной робототехники с указанием областей применения выпускаемых роботов. Основные документы, стандарты и программы развития в области робототехники. Справочные материалы по промышленной робототехнике. Ведущие научные и исследовательские организации в области промышленной робототехники. С иллюстрациями.
|
|
Похожие лоты
