Все разделы
| Состояние | Хорошее |
| Автор | Воробьев Е.И., Бабич А.В., Жуков К.П. и др. |
| Издательство | Высшая школа |
| Год издания | 1988 |
1-й том. Кинематика и динамика. В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов. 2-й том. Расчет и проектирование механизмов В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы их синтеза по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов. 3-й том. Основы конструирования В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных пром. роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
|
|
Похожие лоты
